Betreute Arbeiten
Gern betreue ich
Ihre Bachelor-
oder Master-Arbeit,
Ihr Master-Projekt
oder Bachelor-Praktikum
auf diesen
Themengebieten und zu
Themen in Kooperation mit Unternehmen.
Hinweise zu
- derzeit in Bearbeitung:
-
Philipp Kleinhenz: Autonomes Platooning im Straßenverkehr - Simulation und praktische Umsetzung
- WS20/21
-
Julius Seiffert: Erkennung von 3 dimensionalen Objekten in der Fahrzeugumgebung auf Basis von RGB-Bildern mit Hilfe von Convolutional Neural Networks
- WS19/20
- Pascal Parussudis: Einsatz mehrwertiger Logiken beim Autonomen Fahren
- Dennis Alt: Classification of diagram types using
convolutional neural networks
-
Ronny Zingler: Klassifizierung von
Versicherungsdokumenten mit Hilfe von Methoden des
maschinellen Lernens
- SS19
- Fabian Freihube: Segmentierungs- und Klassifikations-Framework für Laserscannerpunktwolken im Straßenverkehr
- WS17/18
- Sonja Mauersberger: Algorithmus zur Prognose des Energieverbrauchs in Gebäuden (Sedenius)
- Phillip Anders: Einsatz maschinellen Lernens zur Qualitätsbewertung digitaler Bildvorlagen
- Tino Weidenmüller: Echtzeitfähiges Objekt-Tracking in Frontkameraaufnahmen von Fahrzeugen (Sedenius)
- Michael Horn: 3D-Objekt-Verfolgung mit
Stixel-Darstellung in autonomen Fahrzeugen (HTWK Smart Driving)
- SS17
- Alexander Twrdik: Automatisierte Vermessung anatomischer Merkmale von menschlichen Handsegmenten innerhalb der LIFE-Child-Studie (IMISE)
-
Florian Mewes: Objekterkennung und Zuordnung im Roboterfußball (SPL) – Roboter (Nao Team HTWK)
- Frank Büchel: Objekterkennung und Zuordnung im Roboterfußball (SPL) – Tore (Nao Team HTWK)
- Felix Hain: Automatische visuelle Erkennung und Zuordnung von Bodenmarkierungen (im Roboterfußball und autonomen Fahren)
- WS16/17
- Georg Jenschmischek:
Digitale Bildverarbeitung auf einem selbst konstruierten
Modellfahrzeug (HTWK Smart Driving)
- Dietrich Krugle:
Entwurf und prototypische Realisierung eines modularen Systems zur Aufbereitung von historischen Musikhandschriften (Bach-Archiv Leipzig)
- WS15/16
- Theodor Malaki: Erkennung von Graten und Tälern in Bildern mittels des Gradientenflusses zur totalen Variation zweiter Ordnung
- SS15
- Denny Hecht: Konzeption und Implementierung eines
Laserscannermodells für eine Umfeldsimulation mit parallel
arbeitender Hardware (Sedenius Engineering UG)
- Viktor Befort: Maschinelle Verifikation von Algorithmen
zur Pfadplanung für mobile Roboter
- Franz Köstner:
Automatische Generierung natürlichsprachlicher
Übungsaufgaben (E-Learning)
- WS14/15
- Alexander Gierlicki:
Entwicklung eines Algorithmus zur platzsparenden Positionierung von Grafiken auf einer Druckfolie (sprd.net AG)
- WS13/14
- Alexander Wessel: Algorithmen zur Regelvalidierung in webMethods Business
Rules (itCampus Leipzig)
- Martin Hauschild:
Entwurf und prototypische Implementierung eines
diagnostischen Expertensystems zum Kleinbergbau
(G.U.B. Ingenieur AG)
- SS13
- Marco Stuhrmann: Integration und Neustrukturierung von Softwareanwendungen
für den dreidimensionalen Zuschnitt von Hohlprofilen
(ZIS Industrietechnik GmbH)
- WS12/13
- Frank Schwabe: Einsatz von Webanalysesoftware zur Erstellung von
Regeln für die Gestaltung effizienter Webauftritte in Unternehmen (msg systems)
- Oliver Hirschmann: Integration des Workflowmanagements in das Antragserfassungs- und Bearbeitungssystem Entax 3 (XCOM AG)
- Michael Rohland: Vergleich von Informatik-Modulbeschreibungen
mit formaler Begriffsanalyse
- derzeit in Bearbeitung:
- Mariia Fortova: Artikelkategorisierung mithilfe des
maschinellen Lernens
- Felix Techmer: Umsetzung verschiedener Codierungen für
Joker-XSAT Probleme
- WS20/21
- Leo Binder: Multisensor Datenfusion von Objekten zur
unmittelbaren Bahnplanung im Bereich des autonomen Fahrens
- Gerrit Prößl
- Jakob Nestler
- SS20
- Artjom Kaiser: Einsatz von Deep Learning zur automatischen
Bestimmung der Abwurfparameter in Videos zu verschiedenen Wurfsportarten
- WS19/20
- Sophia Meier: The Computation of a Formal Approach to Human Syllogistic Reasoning according to Cognitive Principles
-
Jens Burkard: NN-based Multi-modal Page Classifikation of
German Insurance Invoices using Uber´s Ludwig
- SS19
- Marie-Sophie von Braun: Optimierung und Anwendung von
Deep-Learning-Verfahren zur automatischen Bestimmung
trainingswissenschaftlicher Parameter aus Videodaten im
Kanurennsport
- Lena Gladbach: In silico identification of non-B DNA forming repeats and CTCF transcription factor binding sites disrupted by micro-deletions in non-coding DNA
- Florian Klement: Entwicklung einer Applikation für mobile Endgeräte zur Sensordatenerfassung, Kommunikation und Steuerung von entfernten und mobilen Geräten und Maschinen
- Daniel Schmelzer: Planung, Pilotierung und Validierung von Identifikation und Lokalisierung beteiligter Baugruppen im Produktionsprozess Hochzeit mittels passiver RFID-Technik
- SS18
- William Winter: Analyse und Bewertung der in SAP Hana integrierten Algorithmen zur Klassifikation von unstrukturierten Texten (Xantas)
- WS17/18
- Pascal Parussudis: Objektmanipulation mit einem Roboterarm (Roberta-Projekt)
- Marie Herrmann: Konzept eines flexiblen Kursangebotes für Robotik-Einsteiger (Roberta-Projekt)
- SS17
- Valentin Dittmar: Planung von Fahrmanövern autonomer Modellfahrzeuge (HTWK Smart Driving)
- WS16/17
- Fabian Freihube: Entwurf und Realisierung autonomer Fahrfunktionen in Modellfahrzeugen (HTWK Smart Driving)
- Philipp Kleinhenz: Detektion und Klassifikation von Objekten im Fahrbahnbereich mit Verfahren des maschinellen Lernens (Sedenius)
- SS16
- Dimitri Müller: Analyse und Bewertung der in SAP HANA vorhandenen Text-Analyse- und Text-Mining-Funktionen zur Extraktion von Diagnose-Codes aus unstrukturierten medizinischen Befunden (Xantas AG)
- SS15
- David Lepach: Konzeption und Entwicklung eines
Software-Moduls zur Erkennung von quadratischen Rastern in Bildern
und deren Fortsetzung auf das Gesamtbild
- WS14/15
- Patrick Naumann: Bibliothek für eine Tiefenkamera in der mobilen Robotik (LeoBots, AADC)
- Lisa Leuschner: Entwurf und prototypische Umsetzung einer
Anonymisierungskomponente für die Finanzanalyse- und
-auswertungssoftware fidas (Saxess AG)
- Andre Tronin: Realisierung eines Konfigurationstools zur
Verwaltung von Dokumentvorlagen für dynamische
Rechnungsdokumenterzeugung in der Web-Anwendung MTS Invoice (ECG
Erdgas-Consult GmbH)
- SS14
- Richard Stiller: Hinderniserkennung im Roboterfußball mittels Ultraschall (Nao Team HTWK)
- Jörg Schließer: Stabilisierung humanoider Roboter (Nao Team HTWK)
- SS13
- Ronny Schwabe: Steuerung eines Bioloid Roboters mit dem
Raspberry Pi
- Johannes Reiher: Entwurf und Realisierung eines Programms zur
Veranschaulichung automatenbasierter Bildkompressionsverfahren
- Thomas Kreibich: Testprozesse zur qualitätsgerechten Entwicklung und Wartung von
Simulationswerkzeugen (IAV Automotive Engineering)
- Christian Nitsch: Gestengesteuertes Hand-Koordinationstraining mit Xtion Pro Live
- Kenneth Müller: Analyse von Prozessdaten einer Warmbreitbandstraße mittels künstlicher neuronaler Netze (MEA Engineering GmbH)
- Marcus Schulz: Automatische Generierung von Testfragen zur Prüfungsvorbereitung
- Kevin Johne: Campus-Navigationsservice für den Innenstadt-Campus der WHZ
- WS12/13
- Florian Guschal: Schwarmrobotiksimulation in Webots
- SS12
- Lars Lange: Schlangenbewegung eines Bioloid-Roboters
- Alexander Rauh: Realisierung von Bildverarbeitungsalgorithmen in der objektorientiert-funktionalen Programmiersprache Scala
- WS11/12
- Christian Seidel: Entwurf von Lehrmaterialien für
generische Suchverfahren am Beispiel einer Wegfindung in Webots
- Patrick Oeser: Entwurf und prototypische Implementierung einer
Software zur Kommunikation mit einem Bordnetzsteuergerät über CAN-USB
- Alexander Kehrer: Entwicklung eines LEGO-Modelles zur
Automatisierung des Medikamenten-Verteilungssystems
- WS10/SS11
- Marco Stuhrmann: Konzeptionelle und strukturelle Weiterentwicklung der Roboter-Kalibriersoftware ROBCAL
(ZIS Industrietechnik GmbH)
- Martin Schramm: Mobile Auftragserfassung für Serviceunternehmen für das ERP-System CPUWIN
(CPU Software GmbH)
- Michael Rohland: Entwurf einer effizienten Aufsteh-Bewegung in der Roboterfußball-Simulation Robotstadium
- Tuan Pham Minh: Entwurf und Implementierung einer naturnahen Hangelbewegung eines humanoiden Roboters
- Daniel Hein: Automatische Metadatengenerierung aus marketingbezogenen Objektbeschreibungen
- WS09
- Patrick Röser:
Objekterkennung des Nao-Roboters in der Webots-
Entwicklungsumgebung
- Stephan Boese:
Selbstlokalisation des Nao-Roboters in der Webots-
Entwicklungsumgebung
- Sascha Reichmann:
Entwurf eines Pflege-Service-Roboters
- SS20
- Anna Heinrich: Automatische Generierung von Multiple-Choice- und
Lückentext-Aufgaben
- WS19/20
- Malte Hölscher: AUTOTRAC - Fahrmanöver
- Thomas Grund: AUTOTRAC - Objekterkennung
- Julius Seiffert: Formula Student
- Sandra Hinz: Simulation autonomer Fahrmanöver
- WS18/19
- Pascal Parussudis: Konsequenzoperatoren in mehrwertigen Logiken mit Anwendungen beim Autonomen Fahren
- Lina Peters: Teamleitung und Dokumentation AADC 2018
- WS17/18
- Fabian Freihube: Globales Weltmodell (HTWK Smart Driving)
-
Nick Fahrendorff: Behaviour Trees (HTWK Smart Driving)
- Philipp Kleinhenz:
Objekt-Detektion und -Klassifikation (HTWK Smart Driving)
- Jonathan Gruber:
Straßennetz aus unvollständigen Daten (HTWK Smart Driving)
- Erik Rohkohl / Matthias Zober:
Multimodale Logiken in der Robotik
- Felix Haller: Foto-Bibliothek in Rust
- WS16/17
- Andrej Lisnitzki: Modellfahrzeug: ROS-Modulentwicklung
(HTWK Smart Driving)
- Michael Horn: Modellfahrzeug: Sensorik, Steuerung (HTWK Smart Driving)
- Sonja Mauersberger: Modellfahrzeug: Bildverarbeitung (HTWK Smart Driving)
- Kay Szesny: Modellfahrzeug: Konstruktion (HTWK Smart Driving)
- Tino Weidenmüller: Modellfahrzeug: Konstruktion, Mikrokontrollerprogrammierung, Ansteuerung Sensorik / Aktorik, Test / Evaluierung (HTWK Smart Driving)
- WS15/16
- Georg Jenschmischek: AADC - Fahrspurerkennung (HTWK Smart Driving)
- Patrick Bachmann: AADC - Aus- und Einparken (HTWK Smart Driving)
- Alexander Twrdik: Extraktion von Handmerkmalen aus Flachbildscans (IMISE)
- WS14/15
- Silvio Feig: AADC - Tiefenkamera (HTWK Smart Driving)
- Denny Hecht: AADC - Fahrspurerkennung (HTWK Smart Driving)
- Andreas Kluge: AADC - Navigation (HTWK Smart Driving)
- Lars Kollmann: AADC - Sensorik (HTWK Smart Driving)
- Eike Petersen: AADC - Weltmodell (HTWK Smart Driving)
- Artem Pokas: AACD - Verkehrszeichen-Erkennung (HTWK Smart Driving)
- Viktor Befort: Vergleich verschiedener Verifikationswerkzeuge
anhand von Beispielen aus Zahlentheorie, Graphentheorie und Geometrie
- Patrick Fleischhauer: NAO - Trikoterkennung (Nao Team HTWK)
- Felix Hain: NAO - Kamerabasiertes Trackingsystem für Roboter (Nao Team HTWK)
- WS13/14
- Franziska Köhn: Project Comparision
Eine App übergreifende Anwendung in der LabImage-Platform zum
Vergleich von Projekten (Kapelan-Bioimaging)
- derzeit in Bearbeitung:
- Franz-Frederik Wüstner
- Martin R. Alef
- Samer Kouki
- WS 2019/20
- István Derda
- Karl-Augustin Jahnel (Sedenius)
- SS 2019
- Mariia Fortova: Autonomes Fahren (Sedenius)
- Friedrich Hoge (TraceTronic)
- SS 2019
- Leo Binder: Entwicklung einer plattformunabhängigen Komponentenstruktur für Software zum Autonomen Fahren
- Gabriel Psarros: SW-Entwicklung für Zahlungstransaktionen
- Daniel Schmelzer: Entwicklung von Tools zur Wartung
und Aktualisierung produktionsnaher IT-Systeme
- Lena Gladbach: The role of non-B DNA conformation in transcription factor-DNA binding
- Marie-Sophie von Braun:
Deep Neural Network zur Extraktion von Skelettdaten
- Jens Burkard: ML-Modelle in TensorFlow
- Rune Griep: Künstliche Neuronale Netzwerke
- Sophia Meier: KI im Gesundheitsnavigator
- SS 2018
- Jakob Schomann: Integration mehrerer Projekte in
die OpenRoberta-Simulationsumgebung
- SS 2017
- Lennart Nagel: ADTF / Nova (Sedenius)
- Pascal Parussudis: Konstruktion eines dreibeinigen Laufroboters mit Bioloid-Bausatz (Roberta-Projekt)
- Felix Jonas Wiegleb: Konstruktion eines EV3-Roboters zum Schieben eines IR-Objektes entlang vorgegebener Wege (Roberta-Projekt)
- William Winter: Erprobung und Neuentwicklung von
Roberta-Experimenten mit EV3 und
Übertragung auf MBot (Roberta-Projekt)
-
Sebastian Szczepek: Erprobung und Neuentwicklung von
Roberta-Experimenten mit EV3 und
Übertragung auf Bot’n Roll (Roberta-Projekt)
- Daniel Gerlinghoff (EIT): Optimierung der Bildqualität beim Rendern von virtuellen Kameras in der digitalen Lichtfeldtechnik (Fraunhofer IIS)
- SS 2016
- Philipp Kleinhenz: Konzeption und Entwicklung eines Annotationswerkzeugs für Objekterkennung im Fahrbahnbereich (Sedenius)
- Fabian Freihube: Erweiterung eines Filters zur Schätzung der Anbaupose eines Lidar (Laserscanner) gegeben über einer IMU (Inertial Measurement Unit) auf Basis der jeweiligen Sensordaten (DLR)
- SS 2015
- SS 2014
- Anja Rommel, APPSfactory
- Martin Kalcher, IZBI
- Lisa Leuschner, saxess.ag
- WS 2011/12
- Daniel Daume, Ctronics Computer Zwickau
- Thomas Kreibich, IAV GmbH Chemnitz
- Kenneth Müller, Volkswagen Sachsen GmbH, Zwickau
- Marcus Schulz, Raritan Deutschland GmbH, Zwickau
- WS 2010/11
- Bryan Beck, dotSource GmbH Jena
- Lars Börner, Johann-Mathesius-Gymnasium Rochlitz
- Florian Guschal, K&W Informatik GmbH Zwickau
- Alexander Hänel, Volkswagen Sachsen GmbH, Zwickau
- Toni Kanther, MIQR GmbH Erfurt
- Christian Kellner, Südwestsächsisches Tumorzentrum Zwickau
- Lars Lange, imunixx GmbH Moritzburg
- Michael Schwarz, Landratsamt Greiz
- WS 2009/10
- Marcus Märker,
Bildungsportal Sachsen
- Michael Rohland, VW
- Martin Schramm, CPU Software GmbH
- Christian Seidel, FAKT
- Marco Stuhrmann, ZIS Industrietechnik GmbH
- Carlo Jähn, Sikom Software GmbH
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