Themen für Projekte, Praktika, Bachelor-und Masterarbeiten
Hinweise zum
Themengebiete
gern auch in Kooperation mit Unternehmen und
zu Anwendungen und Kombinationen aus mehreren dieser Gebiete
Betreute Arbeiten
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Nichtklassische Logiken
- mehrwertige Logiken (z.B. Fuzzy logic)
- Beschreibungslogiken
- Modal- und Temporallogiken
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Wissensextraktion aus Texten, Computerlinguistik
-
Wissensextraktion aus Bildern, Videos
- Platooning
- Bildverarbeitung, z.B. zur Erkennung von
- Fahrspur
- Hindernissen
- Verkehrszeichen, Wegweisern
Einsatz der Informationen aus Tiefenbildern
- Planung und Umsetzung typischer Aktionen
- einfaches Fahren innerhalb der Fahrspur
- Ausweichen von Hindernissen
- Überholen
- Ein- und Ausparken
- Navigation entsprechend Anweisungen
- Reaktion auf unbekannte Situationen
- Routenplanung, Erstellung von Navigationsanweisungen
- Kommunikation zwischen Fahrzeugen
-
Konzeption und Entwicklung
von Materialien für Praktika (Experimente, Anleitungen usw.)
- evtl. Teilnahme an Wettbewerben
Anwendungen
- in der digitalen Bildverarbeitung zur Objekt- und Mustererkennung
- beim autonomen Fahren, z.B. zur
- Sensordatenverarbeitung
- Lokalisierung
- Bewegungsplanung
http://www.imn.htwk-leipzig.de/~schwarz
mailto:sibylle.schwarz@htwk-leipzig.de